达芬奇Xi机器人辅助手术

哪些人适合接受达芬奇 Xi 手术？

使用达芬奇Xi的机器人辅助手术可应用于各种手术，尤其是复杂病例或难以触及的区域。这些手术通常包括：

• l腹部疾病和肝胰胆疾病，如疝气、胆结石、肝癌、胰腺癌和胆囊癌。
• 胃肠道疾病，如食道癌和结肠直肠癌。
• 胸部疾病，如肺癌、胸壁癌和胸腺疾病。
• 泌尿系统疾病，如前列腺癌、膀胱癌和肾癌。
• 妇科疾病，如子宫肌瘤或子宫癌、卵巢肿块和盆腔器官脱垂。
• 耳鼻喉科–头颈部疾病，如咽喉良性肿瘤、颈部肿块、扁桃体癌、舌根癌、喉癌和鼻咽癌。

使用达芬奇Xi系统的辅助手术机器人是目前最先进的平台，专为各种微创手术而设计。其创新技术使该机器人系统用途广泛，适用于不同的手术领域。带有 3D 摄像头和放大镜的机械臂可增强可视性，更好地进入难以到达的位置，从而提高手术精度，减少术后并发症，加快术后恢复。尽管机器人辅助手术具有诸多优势，但对于某些患者来说，它可能并不是首选的治疗方法。是否将其作为首选治疗方案，应由外科医生监督和决定。在曼谷医院，我们的外科医生在机器人辅助手术方面具有高度的专业性，并且训练有素，符合国际标准。我们的最终目标是实现最佳的手术效果和患者安全，确保所有患者都能得到良好的治疗。

作为达芬奇系统的第四代产品，达芬奇Xi具有以下优点：

• 更好的接触： 机器人手臂可在七个轴上进行近360°的自由运动，从而更容易进入解剖学上具有挑战性或难以触及的区域 
• 更精确的手术： 由于机械臂的运动高度精确，活动范围更大，因此手术可以高效地进行。机械臂可在狭小空间内互换旋转器械，这是其他方式无法实现的。
• 改善可视化： 精密的摄像头可提供放大的高清手术区域视图，更好地观察附近的血管、神经和肌肉，从而减少因损伤周围区域而导致的并发症。
• 内置震颤过滤： 内置震颤过滤功能可消除外科医生的手部震颤，防止不自主运动，使手术更加精确。
• 多象限手术： 它可以在不移动病人位置的情况下，对位于不同腹腔象限的多个相连器官进行一次手术。
• 恢复更快： 由于切口小，患者通常疼痛较轻，住院时间较短，可以很快恢复日常生活。

达芬奇Xi是如何工作的?  

达芬奇Xi是一种先进的机器人手术系统，采用专门的技术提高了外科医生双手的能力。作为一种可扩展的计算机辅助手术系统，四个手术臂由尖端有手腕的微型仪器组成，使外科医生能够精确地在难以接近或复杂的区域进行手术，动作精确，灵活性更好，放大倍率更高。附加的特殊高清摄像机提供手术区域的放大3D视图，从而提高手术精度和患者的安全性。对于每一个动作，外科医生都站在手术手臂旁边的控制台上，而达芬奇机器人则在较小的范围内复制患者体内的每一个动作。根据手术类型，外科医生在整个手术过程中拥有完全的控制权。

机器人辅助手术被认为是世界级的超级计算系统，旨在提供实时内窥镜可见光和近红外荧光成像，从而实现精确和准确的手术。此外，内置的类似于摄像机的震颤过滤技术可大幅帮助外科医生平稳、精确地移动每个器械，减少对周围组织、血管和神经的损伤，从而降低手术并发症。机器人辅助手术目前已应用于多种类型的外科手术。它常用于普通外科、泌尿外科、胸外科、妇科外科、结直肠外科以及头颈外科。由于微创手术已成为常见手术，机器人辅助手术已被全球广泛接受，并获得美国 FDA 批准。

由于机器人手术技术无法自行移动和进行手术，因此外科医生始终处于控制状态。在手术过程中，外科医生会切开一个或多个小切口。通过这些小切口放置端口或细管。机器人将连接到这些端口，然后通过这些端口放置器械。然后，通过其中一个端口插入细长的摄像头或内窥镜，在手术过程中提供高清三维图像，以便外科医生进行手术。操作时，外科医生坐在离病人几英尺远的控制台前，用手和手指控制机械臂。安全机制确保机器人在没有外科医生控制的情况下不会移动。一名外科医生助手坐在病人旁边，在需要时帮助外科医生更换器械。

达芬奇Xi系统由哪些部分组成？

达芬奇Xi系统利用专业技术协助外科医生进行复杂的手术。达芬奇Xi系统由三个主要部分组成：外科医生控制台、病人侧推车和可视推车。

• 外科医生控制台： 在作为工作站的控制台上，外科医生使用主控器和踏板，以完全灵巧的手腕控制 3D 内窥镜和 EndoWrist 器械。外科医生的眼睛、手指、手掌和器械的排列在显示屏上完美再现，而达芬奇机器人则在较小的范围内模仿病人体内的运动。控制台的详细可视化可确保外科医生的操作安全、精确。
• 患者侧推车： 推车由四个机械臂组成，是机器人系统的手术组件。第一个机械臂用于固定内窥镜，并在观察显示器上显示三维图像。另外三个机械臂连接着手术器械，由一个远程中心锁定，允许机械臂自由移动，从而将施加在病人身体上的力降到最低，同时更好地进入难以到达的位置。
• 可视推车： 视觉车是由先进的视觉和能源技术组成的图像处理装置，可提供达芬奇系统各组件之间的通信。